无人机厂家怎么选？其质量和性能关系着无人机质量的好坏。要想无人机质量好，生产厂商选择是关键，那么如何选择无人机厂家呢？

1、品牌品牌是基于企业产品和服务形成的，品牌实力不仅显示了无人机电机生产商的生产能力，而且在一定程度上确保了服务质量。所以，在测量无人机的质量过程中，对生产厂家的综合实力进行考察衡量。

2、研发实力生产厂家研发实力是评估无人机供应商的重要方向。具有独立开发实力的厂家，才能熟悉整个产品流程，结构设计和应用场景，可以独立解决客户样品制作和测试中存在许多问题。

3、核心生产技术不同的无人机电机在核心生产技术上有一定差异。所以，在测量过程中，核心技术将根据不同类型的无人机，使用类别确定目标，并根据核心技术的来源和这些技术的特点进行测试和判断。只有这样，才能提供的技术支持并为以后的使用提供支持。

4、价格核算在衡量以上两点的过程中，应注意对综合价格因素的衡量。只有通过价格整合，我们才能更好地反映无人机的综合成本性能，并为以后的采购选择提供更为实际和有效的基础。

为了使无人机在操作飞行的过程中，稳定地飞行, 我们需要通过对无人机每个细节进行检查，做到各项指标处于正常值或以上，方可起飞。

进行飞行前的设备检查。

1.给需要校准磁罗盘的飞机及时进行校准，校准完后断电重启。

2.短按电池开关键，检查电池剩余电量。

3.确保喷洒系统无堵塞并且能够正常工作。

4.确保起落架和作业箱安装紧固，所有螺丝已锁紧。

5.确保飞行器电机清洁无损，手动转动无卡滞现象。

6.确保各零部件完好。如有部件老化或损坏，请更换后再飞行。

7.确保螺旋桨无破损并且安装牢固，桨叶机臂*展开，机臂折叠件已扣紧。

8.检查遥控器电量是否充足。

9.检查遥控器摇杆和按键是否都能正常使用。

10.检查遥控器天线是否与飞行器垂直。

11.检查遥控器摇杆模式是否符合自己的操作习惯，摇杆是否需要校准。

12.检查遥控器各按钮是否处于待命状态。

13.检查电调、电机指示音是否正确。

14.电机 1、2、3、4 依次旋转，查看电机正反转顺序，电机电调信号线有无插错。

15.检查各指示灯显示是否正常。

检查启飞智能APP界面信息检查。

1. 确认飞行模式是否为定位模式。

2. 确认RTK已锁定为固定解状态。

3. 确认电池图标显示电量充足、且无异常。

4. 确认APP状态栏为蓝色且显示可飞行。

5. 确认APP语音信息栏无报错提示。

6. 确认遥控器模式图标是否为惯用操作手。

启动与停止飞行器

1.启动飞机——解锁并起飞：执行左右摇杆内八掰杆动作，飞机将解锁，螺旋桨将以怠速旋转。向上推动油门杆，飞机即可起飞。

2.停止飞机——降落并上锁：向下拉低油门杆，直至飞机降落到地面。飞机降落在地面后可以将油门杆拉到底，飞机即可上锁，即螺旋桨停转。

3.所有准备工作没有做好之前不准给无人机上电。

4.无人机通电后，切勿移动无人机。

5.严禁近身起飞，无人机起飞保持距离 5m 以上。

6严禁地面突然急推油门起飞，避免无人机姿态出错不可控撞向人群。

7.严禁非操作人员外的其他人员擅动遥控器，避免误操作导致意外发生。

8.严禁无人机降落后，桨叶未停止转动或自锁时移动无人机，电机自锁后9.再行移动。

10.植保机落水捞起后应先断电，在未拆卸风干或者技术人员确认前禁止通电。

11.炸机后应直接锁定植保机，防止未锁定对人员机器造成二次伤害。

12.远距离飞行时，通过对讲机要求地勤人员实时汇报，无人机飞行的实时状态。

13.飞行时要与障碍物至少保持 2.5m 以上的距离。

（1）火情侦查

火场环境具有很多不确定性，对于开敞的大面积火场，仅凭观察和经验难以确定现场实际情况，因此，需要搭载各种侦查设备的无人机来进行火场的初步观测侦查，确定火点位置，有无被困人员，危险信息等。在侦查模块的工作模式下，无人机可以有效地对火灾损毁情况进行实时评估，可以获取部分部位的清晰图像，同时，对于高层建筑中的可疑部位和区域，地面人员还可以利用基站控制台操控无人机进行侦查，获取火点位置，燃烧面积，火势蔓延情况等重要信息。

（2）地震、泥石流等灾害灾情监测

在某些交通受阻的灾情如地震、泥石流中，通过现场测绘情况，可以初步评估灾害损失率，及时掌握灾情发展趋势，可以为快速疏散现场人员和作战服务提供关键信息，为灾后重建工作提供有力支持，此外，还可以结合无人机传回的资料，开发灾害数据库，为灾害预警提供依据和指导。

无人机监测是以遥感技术作为航空遥感手段，并具有续航时间长、影像实时传输、机动灵活、高分辨率等优势。现阶段，无人机监测已经有了大范围的应用。

无人机监测利用高分辨率CCD相机系统获取遥感影像，通过空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息技术的压缩和自动传输、影像预处理等功能，为环境监测部门和环境信息化建设提供了一体化的解决方案，满足了环境应急响应的需求。

无人机监测的优势

1、快速

针对应急事件，无人机能够及时对目标区域进行大范围监测，单台无人机日监测能力可达到200~320平方公里。监测结果能在短时间内生成高清晰图像数据、水体透明度等多种专题数据，为工作开展提供数据支持。

2、直观、形象

无人机拍摄生成的高分辨率的图像能够更加直观地辨别污染源、污染口、可见漂浮物等，并生成详细分布图，为环境评价和环境监察提供科学依据。其生成的多光谱图像可直观地监测地表水环境质量状况，水质富营养化、有机污染程度、排污口排水污染程度等信息的专题图，能够直观地展示水域环境状况，对污染物影响程度和范围进行及时预警。

3、大尺度、宏观性

无人机通过不同航高可以实现高空间、大面积监测，也可以实现低空间、小范围监测，也可以多架次同时对上万平方公里区域进行监测。通过多光谱分析，还可以得到大面积测区的各项监测数据，以面信息结合传统点信息，为整个测区宏观环境评价提供依据。通过多方位展示测区环境状况、测区污染物影响程度、范围，为相关部门决策提供演示。

4、高分辨率、处理速度快

无人机上搭载的摄像装备其影像分辨率可以达到0.1~0.5米，分辨率优于目前国内外一些高分辨率卫星影像数据；同时数据采集和处理速度快，其采集能力能达到每天采集和处理近4000平方公里。

5、成本低、集成性强

兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，利用高性能自动处理技术，能够完成数据的预处理、精加工及镶嵌和高程数据生成，整体数据费用较低；同时可以与GIS、遥感应用系统方便集成，快速搭建应用，为综合性、周期性的服务提供支持。

无人机的使用大幅降低了环境治理和修复的成本，无人机的结合也逐渐成为行业常态，为巡查、监测提供了更加科学、有效的手段。

要知道动平衡的概念，指确定转子转动时产生的不平衡量（离心力和离心力偶，见相对运动）的位置和大小并加以消除的操作。不平衡量会引起转子的横向振动，并使转子受到动载荷，这不利于转子正常运转。说白了就是运转时不规则的震动。

转子转动时产生的不平衡量是因转子各微段的质心不严格处于回转轴线上引起的。各微段因质心偏离回转轴线而产生的离心力都垂直于回转轴线。通过力的合成可把离心力系合成为少数的集中力，其方向仍垂直于轴线。一般说，至少要用分别作用于两个横截面上的两个集中力才能代表原来的离心力系。这就是校准动平衡，很绕口很难懂吧。没关系接着往下看。

说通俗点就是转子的横截面上的重量分布不均匀，我们需要校准，有两种方法，要么增加重量少的点上的重量和重量多的点位对向，要么减少重量多的地方的重量。不管是增加重量还是减少重量都需要和对向的点位对称垂直于轴线。由于转子转动的面是圆形，失衡的重量就成扇形分布，所以一般情况我们需要多校准几个扇面以求震动小。这里也告诉大家没有的动平衡。

因为转子是立体的所以我们需要校准两个面上的质量，那只校准一个面上的平衡我们称为静平衡。

说起航拍，可能大家都想起了直升飞机拍摄，人坐在上面想下面拍摄。其实航拍就是这样，所有的载起摄影设备上天进行高空俯拍的拍摄都可以叫做航拍。如今喜欢航拍的朋友越来越多了，也有很多人想进入航拍这个圈子。那么接下来小编给大家讲讲关于航拍的一些基本知识。

一、航拍的主要分类

全色黑白摄影：采用全色黑白感光材料进行的摄影。它对可见光波段(0.4-0.76μm)内的各种色光都能感光，是目前应用广，又易收集到的航空遥感资料之一。如我国为测制国家基本地形图摄制的航空像片即属此类。

黑白红外摄影：采用黑白红外感光材料进行的摄影。它能对可见光、近红外光(0.4-1.3μm)波段感光，尤其对水体植被反应灵敏，所摄像片具有较高的反差和分辨率。

彩色摄影：彩色像片虽然也是感受可见光波段内的各种色光，但由于它能将物体的自然色彩、明暗度以及深浅表现出来，因此与全色黑白像片相比，影像更为清晰，分辨能力高。

二、基本准备

1、起飞前，要拍摄的景物作详尽了解。能了解下大概地形如何为佳。

3、航拍时，摄影者身体不能紧靠在飞机上，应与机体保持一定的距离，以免震动过大影响照片的清晰度。

4、在升空前，用酒精棉球把飞机窗玻璃擦拭干净，以免影响照片的清晰度。

当然，这些准备都只是针对于我们普通摄影者在飞机航行中进行的拍摄，如果是真正的航空摄影还要与机组人员等工作人员进行沟通互动安排，还要准备通讯设施，那功夫下的就不是一般的大了。

5、选择好的天气

航拍对天气的条件要求比较高，我们需要选择晴天，光线柔和，天空通透的天气条件进行拍摄。如下图，就是在下午阳光明媚的时候拍摄，色彩鲜艳，图像清晰度好。

7、摄影、摄像机及相关设备

摄影设备也是决定能否排出好照片的要素之一，一台好的高速照相机说不定就能为您留下美好的瞬间，摄友们还可以配备一台有红外线设置的相机，在拍摄河川的时候，会得到意想不到的效果。

以上就是关于航拍的一些基本知识的讲解，大家都明白了么，希望对大家有所帮助。

当前，无人机是航空器发展的热门领域。伴随着无人机热的持续升温，新概念也大量涌现。分布式无人机与无人机集群便是例子。什么是分布式无人机？什么是无人机集群？二者之间什么关系？我们就来说说这些问题。

一、什么是分布式无人机?

分布式无人机，即采用分布式结构的无人机。所谓分布式结构，就是将目前集成化的功能系统拆分为若干物理分离、结构相对简单、功能相对专一的子系统，通过信息互通，保持或扩展原有功能。做一个比喻，如果把系统的结构称之为“形”，系统的功能称之为“神”，分布式结构就是“形散而神不散”。

无人机集群与分布式无人机2

空中作战从集成到分布

分布式结构是相对于集成化而言的。所谓集成，就是把一些孤立、分散的事物或元素集中在一起，产生联系，构成一个功能整体。集成化的水平，可以用集成度进行度量。以集成电路为例，目前元件的集成度已经超过了1亿个，组件数超过了109个。手机，就是集成化的产物，从的单一通话到现在的智能手机，就是元器件和功能模块的集成度不断提高的结果。无人机的发展也离不开零部件、功能模块与单元体的高度集成，集成化带来了无人机功能和运用领域的不断扩展，同时也带来了一些问题。

这些问题突出表现在两个方面：一是随着无人机集成度的不断提高，其技术含量和复杂程度也不断提升，研发周期不断拉长，研发成本不断攀升，无人机的成本优势逐渐丧失。目前，就大型无人机而言，在单机采购成本上无人机已经没有多少优势，其成本优势主要体现于任务飞行成本。据统计，有人驾驶飞机的训练飞行时间约占总寿命的95%，任务飞行时间仅占5%左右，而无人机的大部分训练都可以在模拟器上进行，任务飞行时间可以达到总寿命的50%左右，因此，无人机的每小时任务飞行费用要显著低于有人驾驶飞机。二是对于高度集成化的无人机，其任一任务系统的损失都可能导致任务失败或系统失灵，从而影响其战场生存力。

面对问题，迫使美军思考新的出路，分布式结构也就应运而生。美军希望通过分布式结构推出一大批功能单一、成本低廉、可以大量装备的无人机，部分取代目前成本居高不下的无人机，用数量优势取代质量优势。美军认为在一定条件下，数量就是质量。可见，分布式结构其实就是“逆集成化”，是对集成化的反其道而行之。当然，分布式结构不是对集成化的否定，而是提供了一种与集成化长期共存的新选择。

分布式发展的好处是通过拆分和冗余技术的组合，在降低研制、使用费用与风险的同时，还具有远远超过传统武器装备的战场生存力。目前，实现航空武器装备的分布式发展主要面临两大难题：一是通信问题，如何在强对抗环境下子系统间通信的有效带宽、时效性和抗干扰等问题;二是自主协同控制问题，空中战场瞬息万变，如何确保物理分离的各子系统围绕作战任务，在作战空间实现快速协同。只有解决了这些问题，分布式结构才能走向实用。近年来，5G通信网络技术和人工智能技术的发展为解决上述问题带来了新的希望。