(1)执行高危险任务。无人机可以代替人类飞行员执行高危险任务，减少驾驶员培训成本，降低潜在的人员伤亡危险。

(2)执行人类生理特点限制任务。相比于人类飞行驾驶员，无人机作为机器，可以超越人类生理特性极限，执行长时间、高机动性的任务。

(3)执行低成本和多样性任务。由于无人机无需装备生命系统，因此可以代替其他造价昂贵的设备深入火场或救援现场一线进行多种任务。

(4)执行任务灵活，操作方便。对无人机进行操作的人员无需亲历现场和进行完善的作战培训，同时，无人机可以在各种平台进行起降，具有操作灵活的特点。

1、对实景进行三维模型的构

以往三维建模步骤比较复杂，外业通常都是依靠人力完成。在智慧城市的规划建设中，建模面积较大，采用人工建模的方式会消耗较大的人力资源，且建模效率较低。基于无人机倾斜摄影的城市实景三维建模，是非人工的自动建模方式。在航拍作业完成之后，相关软件会进行自动处理，大幅降低了人力和时间成本。

2、航空摄影和像控测量的数据获取

在城市规划中，利用倾斜航拍功能，按照一定的重叠度和航线条数将数万的曝光点进行确定，从而形成照片。完成飞行后，再利用相关工具对航拍数据进行解压，确定影像数据提供的地理位置。此外，还需要检验影像数据的质量，将符合标准的数据整理到资料中，再提交成果。

借助于数据城市平台，无人机倾斜摄影技术在城市的三维建模上发挥了重要的作用，能够快速构建城市三维立体模型，提高了城市三维建模的效率。随着无人机倾斜摄影技术的不断更新和发展，也为数字城市发展提供了更加科学的管理依据。

在具体的规划施工过程中，无人机倾斜摄影技术能够实现建设项目的指标控制，提高工程的审批和决策效率。在竣工核实方面，无人机倾斜摄影技术能够有效解决建筑物体积庞大、结构复杂等问题，利用无人机快速获取相关的图文资料并进行建模处理。在辅助规划方面，无人机倾斜摄影技术通过有效建模，突破了以往的规划监察方式，实现了规划控制叠加，节省人力物力的同时也规范了城市用地监督管理。

随着技术的发展，越来越多机型更加小巧、性能更加稳定的无人机被发明制造出来，催发了民用无人机的诞生。

如今，无人机的应用场景不断扩展，在新闻里,我们可以看到无人机在各行各业的应用。今天，介绍一下无人机在民用领域的几大用途，为大家的职业规划提供参考。

无人机农业植保

农业和畜牧业是艰苦的谋生行业，收入低而且辛苦。无人机能够跨越过复杂而且泥泞的道路，从空中寻找疾病的迹象，检查农作物，甚至进行播种和施肥。使用无人机能使农民更好地管理土地，节约费用，提高整体效率。
 

无人机电力巡检

如今，无人机被广泛应用在输电线路巡检领域,成为线路巡检的好帮手。2019年我国无人机电力巡检市场规模已经接近30亿元，发展十分喜好。无人机测绘

我国拥有960万平方公里的土地，幅员非常辽阔,由此也催生出测绘难度大、成本高等问题。再加上地形的多样， 环境的复杂，气候的多变，也给传统测绘带来多方面的限制和困难，这些阻碍了测绘工作的正常、有效开展。而无人机的落地，很好地为国土测绘带来福音。

无人机航拍

航拍无人机是民用消费级无人机中非常流行的应用领域，国内主流的无人机厂商中，其中有42.8%是从事航拍的无人机厂商。在“互联网+”的热潮中，通过搭载高清摄像头，小型无人机可以在高空拍摄/录制影视素材，包括极限运动航拍作品、风景航拍作品以及商业宣传片等。

无人机警务

近几年，无人机产业发展不断提速，应用场景不断扩容。从民用到警用，无人机在警务领域的应用潜力越来越多被挖掘出来，并在反恐侦察、搜索救援、巡逻监视、防暴处突、毒品稽查、交通管理等领域发挥着越来越重要的作用。

无人机灾害救援

当灾害发生后，当局需要及时进行灾害等级评估，以便知道多少人受灾和混乱程度，制定救援方案。配备视频和红外线摄像机，无人机能够执行有效的搜索和救援任务。
 

无人机物流

近年来，人工智能的重要落地场景之一是智能物流体系的加速发展，无人机进行货物运输已经不是什么新鲜事。

其他领域

无人机只是一-个辅助工具，能够用无人机做什么，靠我们的想象力和创造力。无人机所涉及到的领域一直 在不断的扩大，所需要的人才也就越来越多。用认识无人机来进入无人技术的领域,无人机制造、装、调，无人机维修、维护、编程，无人机研发、生产、控制等都是非常不错的前景方向。

传感器在汽车或者生活中都是出镜率非常高的一个设备，只是我们不太知道，因为它一般都是作为内部零件，并且传感器的应用并不只是在这些地方，在飞行物也就是现在的无人机当中的使用也是很多的。

1、磁力计

磁力计正如名称所示，是利用各向异性磁致电阻或者霍尔效应来测量空间中的磁感应强度。根据洛伦兹力原理，电磁场的强度变化会产生洛伦兹力的变化，从而改变电路中的电容大小。 

磁力计一般不会单独使用，通常是配合加速度计和陀螺仪一同解算姿态角的大小。但如果无人机飞行时跨越区域很大，由于地球各地磁场强度的不同，会影响磁力计的正常使用，所以很多时候会使用双GPS的方式来测量航向信息。

2、气压计

气压计运作的原理，就是利用大气压力换算出高度。 压力传感器能侦测地球的大气压力。 由气压计所提供的数据能协助无人机导航，上升到所需的高度。

准确估计上升与下降速度，对无人机飞行控制来说相当重要。意法半导体已推出LPS22HD压力传感器，数据速率达200Hz可满足预测高度时的需求。 

3、GPS

出行时打开导航地图，给你定位的重要信息就是GPS，关于测量原理可以简单说一下，天上的GPS卫星会实时广播它们的位置和时间信息，此时，地面的GPS接收机就会收到它们的信息，当卫星数量大于等于4颗时就可以产生定位信息了。

人社部公布《智能制造工程技术人员等职业信息》的通知中，对于智能制造工程技术人员等职业信息做了明确规定，其中，“无人机装调检修工”的定义和工作任务分别是

“无人机装调检修工”的定义：使用设备、工装、工具和调试软件，对无人机进行配件选型、装配、调试、检修与维护的人员。

无人机装调检修工的工作任务有哪些?

“无人机装调检修工”工作任务：

1、根据无人机的产品性能等相关要求，对无人机进行配件选型、制作及测试;

2、按照装配图等相关要求，使用工具进行无人机的整机装配;

3、使用相关调试软件和工具，进行无人机系统和功能模块的联调与测试;

4、使用检测仪器及软件进行无人机各系统检测、故障分析和诊断;

5、使用相关工具，根据故障诊断结果进行无人机维修;

6、使用检测工具和软件对修复后的无人机进行性能测试;

7、根据维护保养手册，对无人机各功能模块进行维护保养;

8、编制无人机设备装配、测试、检修维修等报告。

动力系统是一切机械系统核心的部件之一。如何评价无人机的动力系统？主要看两点，一在完成任务方面的限制，二是对无人机的本身限制，意思是说，它不单决定了无人机能够飞多长，它有时还决定这架无人机的飞行情况。

以电动无人机为例，虽然控制大型无人机使用电动力的成本很高，但是我们如果应用在它该应用的场合，比如消费级别无人机，用去航拍等，它的单次飞行成本就比较低，实现起来比较容易。在一段时间之内，它的性能稳定性比较好，生产链比较完整，适用范围也比较有优势，小型的无人机，无论是多旋翼、涵道机、固定翼、直升机等各种机型都可以使用电驱动，不需要对飞机做太多的更改设计。 但它的缺点是续航时间比较短，受天气的影响也蛮剧烈。同时，你很难考察电池会对无人机动力造成什么样的影响。比如一块电池用了几个月时间，它的续航时间逐步由20多分钟降到10多分钟。我们虽然知道续航时间，但是很难掌控它每次放电的情况。而在无人机执行一些专门任务的时候，如果电池的放电情况跟之前不一样，很可能会使得无人机的姿态快速发生变化，在狭小的空间就可能造成无人机的坠毁或报废。

油动的动力系统，用在机械设备已经很多年，它的机械成熟度很高，配套的东西也非常多。但是它适用的机型比较有限，比如说在大型的固定翼、大型中型直升机，或一些涵道机，但如果要对目前应用较多的多旋翼飞机移植油动系统，就会比较麻烦。由于油动动力系统结构比较复杂，单机的实现成本比较高，控制难度也比较高。油动系统有火花塞、油门驱动，开发时要对油、发动机都要建模，无人机在飞行中有可能产生晃动，还会产生火花，干扰频率可能会与无人机的飞行产生共振。

一、天气环境的因素。

天气对无人机航拍的影响是除设备影响之外重要的因素，如果天气晴朗，能见度高，这样航拍的画面也就会很清晰，如果是遇到即将下雨或者已经打雷，那么还是请各位小伙伴收拾无人机回家吧，雷暴和雨天对无人机的影响是非常之大的。建议在雨后刚刚放晴的时候飞行，这个时候是比较好的飞行航拍的时候。

二、风的因素。

发生频繁的乱风和风切变、风速大于3级的话建议尽量不要飞行，风对无人机的影响的，平常生活中风是常有的，平缓的单一方向的风对飞手来说是比较常见的也是容易克服的，但是如果产生乱风和风切变这就对飞手的要求很高了，建议如果有这方面兴趣和当成职业来做的话可以去进行的训练考取的飞行执照。

三、GPS

无人机是通过GPS进行定位的，无人机很多维稳设备都是基于GPS进行定位维稳的，所以在GPS信号弱或者干扰大的地方建议不要飞行，无人机无法通过GPS定位自稳容易发生事故。如果是姿态飞手请忽略这段话。

四、无人机自身硬件

飞行前应该对无人机进行检查，检查螺旋桨是否有损伤，机身是否有损伤、电池电量是否充足，遥控器电量是否充足，飞控图传是否正常，设置好返航点，起飞后先低飞检查无人机飞行姿态是否正常，指南针、GPS连接是否正常。

五、站立位置

新手尽量不要太靠近树木茂密的地方飞行，遮挡物太多容易发生撞机事故，飞手站立的地方尽量选择空旷视野宽广的地方，这样无人机自动返航时才不会发生撞机，坠机的事故。

无人机电池的使用养护问题上有以下几点需要注意，正确的使用养护方法是延长电池寿命的方法。

一：不过放

电池的放电曲线表明，刚开始放电时，电压下降比较快，但放电到3.9~3.7V之间，电压下降不快。但一旦降至3.7V以后，电压下降速度就会加快，控制不好就导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。有些模友因为电池较少，所以每次飞都会过放，这样的电池很短命。策略是，尽量少飞一分钟，寿命就多飞一个循环。宁可电池多买两块，也不要每次把电池飞到超过容量极限。要充分利用电池报警器，一报警就应尽快降落。

无人机电池使用养护知识技巧

二：不过充

这个对于充电器有要求，有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到4.2V还没有停止充电，另外，有些充电器使用一段时间以后，因为元器件老化，也容易出现充满不停止的问题，因此，锂聚电池充电的时候一定要有人照看，当发现充电时间过长时，要人工检查充电器是否出现故障，如果出现故障要尽快拔掉电池，否则锂聚电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火。另外提醒大家，充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C数进行充电，不可超过规定充电电流。

三：不满电保存

充满电的电池，不能满电保存超过3天，如果超过一个星期不放掉，有些电池就直接鼓包了，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池可能会直接报废。因此，正确的方式是，在接到飞行任务后再充电，电池使用后如在3天内没有飞行任务，请将单片电压充至3.80~3.90V保存。再有充好电后因各种原因没有飞，也要在充满后3天内把电池放电到3.80~3.90V保存。如在三个月内没有使用电池，将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。电池保存应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时，能放在密封袋中或密封的放爆箱内，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。

四：不损坏外皮

电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放，在飞机上固定电池时，扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。

五：不短路

这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中。短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外运输电池的过程中，没个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内，防止因运输过程中，因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。见图四，就是电池短路导致报废。

六：不着凉

这个原则，很多飞友会忽视。在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，此时电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那一定会出问题。此时应将报警电压升高(比如单片报警电压调至3.8V)，因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内、保温箱内等。要起飞时快速安装电池，并执行飞行任务。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以确保飞行。