YL20-X4

工作尺寸/Working Size（Length*Wide*Height）

2968*2800*970 mm

轴距/Wheelbase

2200 mm

旋翼数量/Number of Rotors

四轴四桨/Four-axle and four rotors

桨型号/Rotor Size

52英寸/52 inch

机身材质/Body material

碳纤维复合材料/Carbon fiber composites

机身重量（含电池）/Fuselage Weight

55 kg

最大起飞重量/Maximum Takeoff Weight

90kg

标准载荷/Payload

20 kg

极限载荷/Maximum Payload

35 kg

最大上升速度/Maximum Rising Speed

5 m/s

最大下降速度/Maximum Landing Speed

2 m/s

最大水平飞行速度/Maximum Flight Speed

15 m/s

最大倾斜角度/Maximum Tilt Angle

35°

最大旋转角速度/Maximum Rotation Angle Speed

120 °/s

空载航时/Maximum Flight Time without Load

70 min

标准载荷航时/Maximum Flight Time with Payload

45 min

工况环境温度/Operating Ambient Temperature

可选配低温电池/Optional low-temperature battery

- 10℃～70℃

- 40℃～70℃

飞行海拔/Flight Elevation

≥ 3000 m

飞行高度/Flight Altitude

≤ 2000 m

抗风等级/Wind Resistance Rating

≤ 6级

飞行指示灯/Flight Indicators

2 个

载荷供电模式/Load Power Supply Mode

DC自定义/DC customization

飞行模式/Flight Mode

姿态、定高、定点、航线

Attitude, fixed height, fixed point, route

卫星定位模块/Satellite Positioning Module

GPS+RTK/北斗卫星

GPS悬停精度/GPS Hover Accuracy

垂直/vertical：±0.5 m；水平/level：±1 m

操控方式/Control Mode

APP地面站/遥控器/大型地面站

APP/Remote control/Ground station control