无人机都需要校准哪些平衡

要知道动平衡的概念，指确定转子转动时产生的不平衡量（离心力和离心力偶，见相对运动）的位置和大小并加以消除的操作。不平衡量会引起转子的横向振动，并使转子受到动载荷，这不利于转子正常运转。说白了就是运转时不规则的震动。

转子转动时产生的不平衡量是因转子各微段的质心不严格处于回转轴线上引起的。各微段因质心偏离回转轴线而产生的离心力都垂直于回转轴线。通过力的合成可把离心力系合成为少数的集中力，其方向仍垂直于轴线。一般说，至少要用分别作用于两个横截面上的两个集中力才能代表原来的离心力系。这就是校准动平衡，很绕口很难懂吧。没关系接着往下看。

说通俗点就是转子的横截面上的重量分布不均匀，我们需要校准，有两种方法，要么增加重量少的点上的重量和重量多的点位对向，要么减少重量多的地方的重量。不管是增加重量还是减少重量都需要和对向的点位对称垂直于轴线。由于转子转动的面是圆形，失衡的重量就成扇形分布，所以一般情况我们需要多校准几个扇面以求震动小。这里也告诉大家没有的动平衡。

因为转子是立体的所以我们需要校准两个面上的质量，那只校准一个面上的平衡我们称为静平衡。